1990, ho na le thuto ea thekiso ea sehlopha sa temo ea mechini e nang le mechini e nang le mechini e nang le mechini e nang le mechini e mengata haholo 1995, k'hamphani ea moralo ea mochini e sebetsang e fane ka tharollo ea moralo bakeng sa lifeme tse fetang 100. 1997, k'hamphani ea Design ea Mechine e ile ea hlakoloa, 'me sehlopha sa Morali sa pele se ile sa theha k'hamphani e bitsoang Tagrr., le Mong. Ka selemo se le seng, sehlopha sa maiketsetso sa bohloeki se ile sa qalisoa -letsoeng se nang le methapo ea kutlo ea semi e ikemetseng e thehiloe naheng ea China e thehiloeng ho litšobotsi tsa masimong a cassava. 1998, Tagrm o ile a qala moralo oa pele oa 'moba oa China, o neng o ratoa haholo ke Guangxi. 2000, Magrm e ipatileng fekthering ea Leboea ea Shengli, e e etsa setsi sa tlhahiso sa Magarm ka leboea. 2002, Tagrm e phethile lebili la pele la china ho qala ho arabela tlhoko ea mmuso bakeng sa setho sa setho sa setho sa botsitso. Lilemo tse peli hamorao, Crawlest Crawler Crawler ea pele e ile ea qala ho qalisoa, eo ka ho sa tloaelehang e ileng ea ratoa haholo ke lijalo tse mpe tsa lapeng, 'me bareki ba basele le bona ba tla mona. 2006, moqapi oa khau ea likhama tse peli tsa kha-rang, ha a bapisoa le mofuta oa khale, ho eketsa ts'ebetso ea manyolo, mme botebo le ho jafatsa le ho jala le ho jala lere. 2008, hammoho le lefapha la thuto ea temo ea temo, re ile ra ba le raese e nyane ea raese ea ntoa ea 4lz-0 , e ileng ea fetoha thuso e kholo ea raese le lithaba tsa Chaena e ka boroa-bophirima. Lilemo tse 3 hamorao, komello ea raese e nyane e kopaneng e nang le katleho e phahameng ea ho sebetsa e ile ea qala ho sebetsa. 2014, B Isaame morekisi oa lipontšo tsa Cassava a lema Mechine ea Lefapha la Temo ea China le Mmuso oa Uganda mme o rutile phihlelo ea Cassava e lemang sebakeng sa Cassaval. 2015, sehlopha sa maiketsetso la bohloeki se ile sa phethela moralo oa setsi sa litloholo se seholo, 'me ka mokhoa o nang le boiphihlelo a amohela moralo oa phetisetso e akaretsang ea phetisetso ea hydraulic. Ho tloha ka nako eo, bashebelli ba hlabang ba ile ba hlahlojoa ka katleho, ba buileng ka katleho 'me ba romeloa linaha tsa lapeng ka katleho' me ba romeloa linaheng tse 45.